熟悉

陌生「释义」生疏；不相识：陌生人｜孩子有些怕陌生。

生疏「释义」①不常接触而不熟悉；陌生：好久不练字，笔都生疏了｜人地生疏。 ②疏远；不亲密：我跟他关系十分生疏，也不好多问｜得人怜处且生疏。